[新規作成] > [W95 FAT32]を選ぶ等して適当にFAT32領域を確保してください。
ノートパソコンにHDDがひとつしか接続されていない場合はおそらく cfdisk /dev/sda で領域確保ができるかと思いますが認識しない場合は cfdisk /dev/sdb cfdisk /dev/sdc cfdisk /dev/hda cfdisk /dev/hdb cfdisk /dev/hdc などもお試しを。
●FAT32でHDDのフォーマット